Książka ta to ostatni tom trylogii Rmiego Brague'a, po Prawie Boga oraz Mądrości świata (w opracowaniu), stawiającej pytanie o kondycję człowieka w poszczególnych epokach ludzkości, od starożytności do nowożytności. W Królestwie człowieka autor zastanawia się nad ideą, która przyświeca człowiekowi w nowoczesności, kiedy to został odrzucony porządek kosmiczny i boskie prawo, dotychczas pomagające w realizacji człowieczeństwa. Odrzucenie przez człowieka wszelkiego kontekst swojego istnienia i postawienie w centrum samego siebie, tworzy owe tytułowe królestwo człowieka. Projekt ten zdaniem Rmiego Brague'a jest już w swoim założeniu skazany na klęskę, a jego realizacji obraca się przeciwko człowiekowi.