Odprawa posłów greckich po raz pierwszy została wystawiona 12 stycznia 1578 r. z okazji uroczystości ślubnych Jana Zamoyskiego i Krystyny Radziwiłłówny. Utwór został osnuty na jednym z epizodów konfliktu grecko-trojańskiego z okresu wojny trojańskiej. Wiąże się on z mitem tebańskim o losach Parysa i Heleny. Kochanowski osadził akcję utworu w czasach starożytnej Grecji, jednak problemy, jakie w nim porusza dotyczą współczesnej mu sytuacji politycznej w Polsce. Autor zwraca uwagę na to, że państwo, w którym obywatele bardziej skupieni są na swoich prywatnych sprawach niż na dobru ojczyzny, nie ma szans na przetrwanie i silną pozycję na arenie międzynarodowej.