Powieść Na straży jest kontynuacją książki Wańko z Lisowa. Po raz pierwszy wydana w formie książkowej w latach 1936-1937 zamieszczana w odcinkach na łamach Małego Dziennika. Na dwór księcia Bolesława Rogatki w Legnicy przybywa ukrywający się przed zemstą Krzyżaków Spycigniew Lis Tak o tej książce pisano zapowiadając druk odcinków w Małym Dzienniku: () Powieść oczaruje nas legendą wieków, potęgą turniejów rycerskich, błyskiem piorunowym miecza, płomieniem bohaterstwa i poświęcenia, poezją czystej i wzniosłej miłości. Nieprzeliczone szeregi zakutych w stal rycerzy, bezkresne puszcze i ponure zamczyska krzyżackie powstaną przed oczyma naszych Czytelników!