Radża joga, czyli królewska droga, będąca tematem tej książki, obejmuje nauki różnorodnych szkół joginicznych. Dotyczy ona trzech wymiarów ludzkiej egzystencji-fizycznego, umysłowego i duchowego. Poprzez metody radża jogi człowiek osiąga panowanie nad tymi trzema sferami i jest prowadzony ku pełni Ja.